生於日本東京，父親為台灣著名畫家劉啟祥。劉耿一是一位極具感性的藝術家，其作品時常表現出大自然與人類的合諧與矛盾，充分反映鄉土、社會與人文關懷。曾獲得台陽展之「台陽賞」、「全省美展」優選、中華民國畫學會油畫類「金爵獎」。 個展：1962年首次個展，台灣新聞報畫廊，高雄，1982年，維茵畫廊，台北、名門畫廊，台中，1985年，雄獅畫廊，台北，2001年「大地行吟：劉耿一繪畫及造型藝術展」，亞洲藝術中心，台北，2002年，與妻子曾雅雲雙個展，雷彭居畫廊，紐西蘭，2005-2007年，因第果畫廊，紐西蘭，2011年「劉耿一回顧展──生命感知與詠嘆」，台北市立美術館，台北。 聯展：1990年「劉啟祥父子展」，時代畫廊，台北、「台灣美術三百年作品展」，台灣省立美術館，台中，1994年「時代的形象：台灣地區繪畫發展回顧」，高雄市立美術館，高雄，1996年「悲情昇華：二二八美展」，台北市立美術館，台北，2011年「百歲百畫──台灣當代畫家邀請展」，台北市國立國父紀念館、台中市國立台灣美術館、台南市立文化中心、「百年人文傳承大展」，台北市國立歷史博物館、台南市國立台灣文學館。