生于日本东京，父亲为台湾着名画家刘启祥。刘耿一是一位极具感性的艺术家，其作品时常表现出大自然与人类的合谐与矛盾，充分反映乡土、社会与人文关怀。曾获得台阳展之“台阳赏”、“全省美展”优选、中华民国画学会油画类“金爵奖”。 个展：1962年首次个展，台湾新闻报画廊，高雄，1982年，维茵画廊，台北、名门画廊，台中，1985年，雄狮画廊，台北，2001年“大地行吟：刘耿一绘画及造型艺术展”，亚洲艺术中心，台北，2002年，与妻子曾雅云双个展，雷彭居画廊，纽西兰，2005-2007年，因第果画廊，纽西兰，2011年“刘耿一回顾展──生命感知与咏叹”，台北市立美术馆，台北。 联展：1990年“刘启祥父子展”，时代画廊，台北、“台湾美术三百年作品展”，台湾省立美术馆，台中，1994年“时代的形象：台湾地区绘画发展回顾”，高雄市立美术馆，高雄，1996年“悲情昇华：二二八美展”，台北市立美术馆，台北，2011年“百岁百画──台湾当代画家邀请展”，台北市国立国父纪念馆、台中市国立台湾美术馆、台南市立文化中心、“百年人文传承大展”，台北市国立历史博物馆、台南市国立台湾文学馆。