生于台南，1923年赴日留学，就读东京青山学院中学部。1930年毕业于东京文化学院美术系。回台后于1932年举办首次个展，同年与杨三郎一起前往法国留学。曾获日本「二科赏」最高荣誉奖，二次大战后回台加入台阳美协，并于1952年创组高雄美术研究会。刘氏在台湾及海外均曾举办个展及回顾展多次。