生于北京，1964年入中央工艺美术学院装璜绘画系，于1970年文化大革命期间，下放农村劳动改造，并随吴冠中先生学习绘画。1980年筹办策划「同代人画会」于中国美术馆联展，并于同年加入中国美术家协会，次年获得硕士学位。王怀庆作品频频于国内外重要大展中获奖，极获重视。并于1998年参加纽约古根汉美术馆「中国艺术5000年展」及纽约军械库「亚洲艺术博览会」。2010年在美国西雅图亚洲艺术博物馆举办大型回顾展。其作品广为海内外重要美术馆及企业收藏。