廣東番禺人。擅長中國畫、油畫。17歲隨兄東渡日本學習美術，先後入川端研究所師從畫家藤島武二，後轉入"太平洋畫會"師從中村不折先生學習美術。歸國後，任教於上海神州女學。相繼擔任上海師範學校、上海美術專科學校教職，同時為郭沫若主編的《創造》雜誌畫插圖和封面設計。1925年，"東方藝術研究會"改組成為上海藝術大學，任教於該校。1926年赴廣州任教於廣州美術學校、中山大學附中。是年夏參加北伐，擔任國民革命軍總政治部宣傳科藝術股股長。在上海美專任教之余常欣賞京劇藝術，偏愛畫戲劇人物，並拜師學戲，增加戲劇人物畫創作的生活積累。1937年到昆明任教於國立藝專。後任重慶國立藝專教授。1945年抗日戰爭勝利回到杭州。曾任上海中國畫院畫師、浙江美院教授、中國美術家協會理事，美協上海分會副主席。1957年與李可染一起赴德意民主共和國友好訪問，萊比錫"伊姆茵採爾"出版公司為他出版畫冊。關良的畫稚樸歸真不落俗套，他筆下的人物形象從神態、氣質和心理上均畫得筆拙神完，耐人尋味。葉聖陶先生曾寫："傳神之筆，殊可贊"的詩句，給予關良先生的畫很高的評價。其對於當代中國寫意人物畫的發展，可說是影響深遠。