生於中國浙江，赴日本東京大學研究藝術，1936-1940年赴法國巴黎國立高等藝術學院深造，專攻油畫，留法期間曾參加法國春季沙龍、獨立沙龍等展覽。回國後任教於國立重慶藝術專科學校西畫講師，1943年任教於國立重慶師範大學。1949年赴台灣擔任台灣省立師範學院藝術系副教授、1956年擔任台灣師大藝術系教授。 獲聯合國文教組織頒發獎金，應邀赴各國考察美術教育，足跡半環球。1986年美國「光華」畫刊譽之為「畫壇保母」，「世界名人錄」收載其傳略。著名畫家黃君璧亦在1979年出版的「袁樞真畫集」中序言寫道：“袁教授擅長著色，深淺光暗，調配自然，隨意點染，生氣磅礡，栩栩如活，清心有致。其作品佈局均勻，筆力雄渾，得其神妙，不求工細。”並指出她的畫蘊含國畫傳統精神，「格高思逸，超脫入化」。