1936年生於南投，別名蕭龍，1952年入臺灣省立臺北師範學校藝術科就讀，成為陳道明、蕭勤學弟， 1952年經蕭勤引薦進入李仲生安東街畫室向李氏學畫，為李氏弟子中年紀最輕的一員，1955年臺北師範學校畢業後執教華興中學，1956年入選全國書畫展及省展，1957年獲選代表中華民國參加巴西聖保羅雙年展，並獲頒榮譽獎，成為臺灣現代畫家獲得國際繪畫大獎的第一人。1960年得香港現代畫沙龍展首獎。1964年赴歐進入法國高等美術學院進修兩年，於1969年轉往美國定居至今，由於工作繁忙而中斷參與藝術活動。蕭明賢也是「東方畫會」成員之一。蕭氏的抽象畫創作不僅向西方大師保羅．克利（Paul Klee）學習、其作品也表顯出中國傳統筆墨的趣味。